安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
当场工作安全性的要求1、施工队伍进到施工工地前，务---开展安全施工、消防知识的文化教育和考评工作中，对考评不过关的员工，机械咬入伤害体感报价，禁止入内施工工地报名参加工程施工。2、进到施工工地务必戴好安全头盔，系好帽带，并恰当应用本人安全防护用品。3、工程施工工作 时务必恰当配戴安全防护用具，进到施工工地务必戴安全头盔。不能擅自用火，禁止喝醉酒实际操作。4、穿凉拖、高跟鞋子、赤足或赤膊禁止进到施工工地。5、穿硬底鞋不可开展高空作业。6、在高处、建筑钢筋、构造上工作 时，要穿防滑鞋。7、当场用电量，机械咬入伤害体感价格，要有专职人员管理方法，机械咬入伤害体感咨询，另外设型配电柜，机械咬入伤害体感，禁止乱接乱拉，采用用电量挂牌上市规章制度，---是在避免人身安全、路线，机器设备安全事故的产生。
以下状况，工作票签发人或工作中责任人需到当场机构勘测：(1)带电作业且配电设备系统软件非单一化开关电源；(2)保存感应起电位置、相邻感应起电路线或交差---间距等状况不清晰；(3)当场工程施工自然环境、机器设备布线方法不清晰，机器设备鉴别标志不清楚或缺少；(4)有将会导致误登电线杆、误进感应起电间距，停电了路线为同杆搭建的多控制回路路线；(5)外企业团队工程承包；(6)存有反合闸。
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